Ապրանքներ
Շարժման վերահսկիչ WNMPC2810 սերիա, մինչև 8 առանցք կառավարվող մեկում
Հատկություններ
PCI-BUS
1-ից 4 առանցքանի քարտ ստեպպեր շարժիչների կամ թվային սերվո շարժիչների համար Զարկերակային հաճախականությունը 0,02 Հց-ից մինչև առավելագույնը 2 ՄՀց:
Գծային ինտերպոլացիա մի քանի առանցքների համար, շրջանաձև ինտերպոլացիա երկու առանցքների համար:2-CH կոդավորիչի մուտքային միջերեսներ (A/B/Z փուլեր)
Կոդավորիչի իմպուլսի մուտքային հաճախականությունը մինչև 2 ՄՀց
19-CH մուտքեր, 24-CH ելքեր
Փոխեք միջերեսները, ինչպիսիք են ծագումը, դանդաղեցումը և սահմանափակումը
Pulse/Direction կամ CW/CCW ազդանշաններ
Բազմաթիվ քարտեր կարող են տեղադրվել մեկ համակարգչի մեջ՝ ավելի շատ առանցքներ կառավարելու համար
Դանդաղ բարձրացման/դանդաղեցման կառավարման տրապեզոիդային կամ S-կորի շարժիչ, դանդաղ բարձրացման/դանդաղեցման հսկողության օգտագործողի կողմից սահմանված կոր:Երկու մշակման ռեժիմներ, ինչպիսիք են խմբաքանակի մշակումը և անմիջական մշակումը
Արագ և հարթ շարունակական ուղու շարժում
Դիրքը համեմատել ելքը
Կարգավորեք դիրքը առաջացած իմպուլսների և կոդավորիչի հետադարձ կապի միջոցով
Ձեռքով զարկերակային գեներատորի մուտքային ինտերֆեյս
Էլեկտրոնային փոխանցում
Սարքավորումների միջերես
WNMPC2810-ը կիրառում է 62-փին միակցիչ օպտո-մեկուսացված թվային ազդանշաններով (12~24DCV), ինչպիսիք են սկզբնաղբյուրը, դանդաղեցումը, սահմանային և I/O ազդանշանները, և արագ օպտո-մեկուսացված իմպուլսային ազդանշանները (5DCV), ինչպիսիք են զարկերակային, ուղղությունը և կոդավորիչի հետադարձ կապը: ազդանշաններ.Ներառելով արտաքին պաշտպանված միացման մալուխը, MPC2810-ն ունի գերազանց հակամիջամտության հնարավորություն:
Տեսեք 62-փին տերմինալային տախտակի Pin Array-ը.
| Տերմինալի փին No. | P62 մալուխի փին No. | Անուն | Նկարագրություն |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V ելք (հոսանք՝ առավելագույնը 500 մԱ) ընդհանուր-GND DCV24V-ով, կարող է անջատվել |
| D2 | 21 | DCV24V | +24 Վ մուտք (ՊԱՐՏԱԴԻՐ) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND մուտք (ՊԱՐՏԱԴԻՐ) |
| D4 | 62 | SD1 | Դանդաղեցում 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Հակադարձ սահման 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Փոխանցման սահման 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Ծագում 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Արագացում 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Հակադարձ սահման 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Փոխանցման սահման 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Ծագում 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Դանդաղեցում 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Հակադարձ սահման 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Փոխանցման սահման 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Ծագում 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Դանդաղեցում 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Հակադարձ սահման 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Փոխանցման սահման 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Ծագում 4 |
| D20 | 36 | ԱԼՄ | Ահազանգ |
| D21 | 14 | IN18 | Ընդհանուր մուտքագրում 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Ընդհանուր մուտք 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Ընդհանուր մուտքագրում 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Կոդավորիչ A1- (CW/CCW ռեժիմ՝ Pulse 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Կոդավորիչ A1+ (CW/CCW ռեժիմ՝ Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Կոդավորիչ B1- (CW/CCW ռեժիմ՝ ուղղություն 1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Կոդավորիչ B1+ (CW/CCW ռեժիմ՝ ուղղություն 1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Կոդավորիչ Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Կոդավորիչ A2- (CW/CCW ռեժիմ՝ Pulse 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Կոդավորիչ A2+ (CW/CCW ռեժիմ՝ Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Կոդավորիչ B2- (CW/CCW ռեժիմ՝ ուղղություն 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Կոդավորիչ B2+ (CW/CCW ռեժիմ՝ ուղղություն 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Կոդավորիչ Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Կոդավորիչ Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Կլանման միացում, կարող է անջատվել |
| D37 | 30 | ԴՈՒՐՍ1 | Ընդհանուր արդյունք 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Ընդհանուր արդյունք 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Ընդհանուր արդյունք 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Ընդհանուր արդյունք 4 |
| D41 | 49 | —— | Պահուստ |
| D42 | 29 | OUT5 | Ընդհանուր արդյունք 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Ընդհանուր արդյունք 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Ընդհանուր արդյունք 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Ընդհանուր արդյունք 8 |
| D46 | 27 | -ԴԱՈՒԹ1 | 1 առանցքի ուղղություն- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-առանցք Ուղղություն + |
| D48 | 5 | -ԴԱՈՒԹ2 | 1 առանցքի զարկերակ - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1 առանցքի Pulse + |
| D50 | 26 | -ԴԱՈՒԹ3 | 2 առանցք ուղղություն - |
| D51 | 4 | + DOUT3 | 2 առանցք Ուղղություն + |
| D52 | 46 | -ԴԱՈՒԹ4 | 2 առանցք զարկերակ - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2 առանցք Pulse + |
| D54 | 45 | -ԴԱՈՒԹ5 | 3 առանցք ուղղություն - |
| D55 | 3 | + DOUT5 | 3 առանցք Ուղղություն + |
| D56 | 2 | -ԴԱՈՒԹ6 | 3 առանցք զարկերակ - |
| D57 | 24 | + DOUT6 | 3 առանցք Pulse + |
| D58 | 44 | -ԴԱՈՒԹ7 | 4 առանցք ուղղություն - |
| D59 | 23 | + DOUT7 | 4 առանցք Ուղղություն + |
| D60 | 1 | -ԴԱՈՒԹ8 | 4 առանցք զարկերակ - |
| D61 | 43 | + DOUT8 | 4 առանցք Pulse + |
| D62 | 22 | —— | Պահուստ |
Հաղորդալարեր
Քայլային շարժիչի կրիչները կամ թվային սերվո շարժիչի կրիչները ստանում են MPC2810-ից առաջացած զարկերակային/ուղղության ելքեր:Տեսեք իմպուլսային/ուղղության ազդանշանների միացման հետևյալ սխեման.
MPC2810-ն աջակցում է երկու ելքային ռեժիմների, ինչպիսիք են Pul/Dir ելքը (կանխադրված) և CW/CCW ելքը:«set_outmode» ֆունկցիան օգտագործվում է ելքային ռեժիմը սահմանելու համար:
Կոդավորիչի մուտքային լարեր
Օգտագործողին տրամադրվում են A/B/Z փուլերի իմպուլսային ազդանշաններ ընդունող 2-CH կոդավորիչի միջերեսները:Միացման դիագրամը հետևյալն է.
Թվային մուտքի և ելքի միացում
Թվային մուտքերը, ինչպիսիք են սահմանափակումը, դանդաղեցումը, ծագումը, արտաքին ազդանշանը և ընդհանուր մուտքերը, կարող են լինել կոնտակտային անջատիչներ կամ NPN հարևանության սենսոր:Միացման դիագրամը հետևյալն է.
MPC2810-ի թվային ազդանշանները կարող են առաջացնել օպտիկակուպլեր կամ թվային մուտքեր, ինչպիսիք են Servo-On, Clear Error/Counter of servo համակարգի:Միացման դիագրամը հետևյալն է.
